1. 충돌 감지 및 제어 시스템 (PFL 방식)

요즘 공장이나 물류 창고, 심지어는 동네 카페에서도 로봇이 일하는 모습이 더 이상 낯설지 않죠? 특히 2026년 현재, 산업 현장에서 가장 뜨거운 키워드는 단연 '협동 로봇(Cobot)'입니다. 기존의 거대한 산업용 로봇들이 높은 철창 속에 갇혀 혼자 일했다면, 협동 로봇은 우리 바로 옆에서 마치 동료처럼 합을 맞추며 일하거든요.

하지만 '사람과 함께 있다'는 말은 뒤집어 생각하면 그만큼 '안전'이 무엇보다 중요하다는 뜻이기도 합니다. 아무리 똑똑한 로봇이라도 기계인 이상 예기치 못한 사고가 발생할 수 있으니까요. 우리 작업장에 협동 로봇을 들이기 전, 반드시 확인해야 할 3가지 핵심 안전 기준을 정리해 봤습니다.

1. 충돌 감지 및 제어 시스템 (PFL 방식)

협동 로봇의 가장 큰 특징은 사람과 접촉했을 때 즉시 멈추거나 힘을 줄이는 기능입니다. 이를 전문 용어로 PFL(Power and Force Limiting)이라고 하는데요. 쉽게 말해 로봇이 '아, 사람한테 부딪혔구나!'라고 느끼는 감도를 말합니다.

💡 실용적인 팁: 단순히 로봇 사양서에 '충돌 감지 기능 있음'이라고 적힌 것만 믿어서는 안 됩니다. 실제로 작업자의 머리나 가슴 높이에서 부딪혔을 때 어느 정도의 충격이 가해지는지 ISO 15066 가이드라인에 따른 '압력 측정 테스트'를 거쳤는지 확인해야 해요.

최근 출시되는 2026년형 모델들은 피부에 닿기도 전에 센서가 감지해 속도를 줄이는 '비접촉식 감지' 기능까지 탑재하고 있습니다. 우리 현장의 작업 동선이 얼마나 좁은지, 작업자가 로봇과 얼마나 자주 교차하는지에 따라 이 감도 설정값을 세밀하게 조정할 수 있는 모델인지 꼭 체크하세요.

2. 작업 환경의 '위험성 평가' 완료 여부

많은 분이 놓치는 사실 중 하나가

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