2026년 물류 현장, 로봇 없이는 설명이 안 되죠

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by 비트센스 2026. 2. 14. 14:20

2026년 물류 현장, 로봇 없이는 설명이 안 되죠

불과 몇 년 전만 해도 '로봇이 돌아다니는 창고'는 미래 기술처럼 느껴졌지만, 2026년 현재 물류 센터에서 자율 주행 로봇은 선택이 아닌 필수가 되었습니다. 특히 인건비 상승과 구인난이 심화되면서 많은 기업이 자동화에 박차를 가하고 있는데요. 이때 가장 많이 고민하시는 키워드가 바로 AGV(무인 운반차)와 AMR(자율 이동 로봇)입니다.

두 로봇 모두 '물건을 옮긴다'는 본질은 같지만, 작동 방식과 효율성 면에서는 하늘과 땅 차이입니다. 우리 창고에는 똑똑한 내비게이션을 가진 AMR이 맞을까요, 아니면 묵묵히 정해진 길을 가는 AGV가 나을까요? 오늘 그 해답을 시원하게 정리해 드릴게요.

AGV vs AMR, 무엇이 다른가요?

가장 큰 차이는 바로 '지능'과 '유연성'에 있습니다. 비유하자면 AGV는 기차와 같고, AMR은 자율주행 자동차와 같습니다.

AGV (Automated Guided Vehicle): 바닥에 깔린 자기 테이프나 와이어 같은 '레일'을 따라 움직입니다. 정해진 경로만 가기 때문에 예상치 못한 장애물이 나타나면 멈춰 서서 누군가 치워주길 기다려야 하죠.
AMR (Autonomous Mobile Robot): LiDAR와 카메라 센서를 통해 주변 지도를 스스로 그립니다(SLAM 기술). 장애물이 있으면 알아서 피해 가고, 최적의 경로를 실시간으로 탐색합니다.

한눈에 비교하는 핵심 포인트

특징	AGV (기차형)	AMR (자동차형)
주행 방식	가이드 라인 추종	자율 지도 기반 주행
장애물 대응	정지 후 대기	우회 및 회피
인프라 구축	높음 (테이프/반사판)	낮음 (소프트웨어 맵)
확장성	경로 변경 시 공사 필요	맵 업데이트로 즉시 변경